Трое друзей не старше 18 лет украли телефон, их арестовали...

Трое друзей не старше 18 лет украли телефон, их арестовали. Под угрозой следователей они сознались и написали явку с повинной. Конфликт с потерпевшим был исчерпан, никаких претензий с его стороны нет. Могут ли закрыть дело, если потерпевшая сторона не имеет никаких претензий, и потерпевшие просто не будут приходить в милицию по повестке? Как можно избежать уголовной ответственности, если из 3 ребят телефон забирал один, имя которого не знают 2 других и потерпевший подтверждает, что забирал один, а двое других не причем, они отходили от места до совершения преступления, но оставались в поле зрения потерпевшего.