При рассмотрении в суде (в рамках уголовного дела) свидетель...

При рассмотрении в суде (в рамках уголовного дела) свидетельских показаний учитывается ли судом наличие связи между свидетелем и ответчиком (родственной, дружеской или иной)? Если учитывается, о существуют ли в УК РФ какие-либо законные ограничения, имея в виду его очевидную заинтересованность?