Наследодатель и его супруга в общей собственности имеют квар...

Наследодатель и его супруга в общей собственности имеют квартиру. Вид собственности (совместная либо долевая) в правоустанавливающих документах и справке МРП не определен. Наследники — супруга и двое общих детей (на дату смерти — несовершеннолетние, в данный момент несовершеннолетним является один ребенок). Нотариус на основании отсутствия вида собственности отказывает в совершении нотариальных действий. Срок обжалования отказа пропущен без уважительной причины. Наследникам нужно получить квартиру в собственность. Спор о праве отсутствует. С каким требованием наследники должны обратиться в суд? С исковым заявлением и к кому, либо с заявлением по делу особого производства и о каком факте?