После смерти дедушки для того чтобы оформить ½ часть в соб...

После смерти дедушки для того чтобы оформить ½ часть в собственность на бабушку нужно ли от остальных наследников отказ от наследства? И как этот отказ можно сделать? И нужно ли мое согласие на оформление собственности на бабушку так как я второй собственник?