В1983 году умерла наша мама. Остался дом с приусадебным учас...

В1983 году умерла наша мама. Остался дом с приусадебным участком. Нас у нее 6 человек детей, после ее смерти никто в наследство не вводился, но в доме все это время проживал брат с женой, детей у них нет. У его жены есть квартира, в которой она все это время была прописана.28.01.2005 года брат умер после тяжелой болезни, перед смертью он нас вызвал и сказал, что он хочет, чтобы его жена осталась жить в этом доме, но в последствии, чтобы дом достался его племянникам, а квартира жены ее племянникам. Никто из нас на дом не претендует и никто не собирается там жить, но вот жену брата в доме не прописали, т.к. брат тоже не был юридически введен в наследство. Мы решили все ввестись, в том числе и жена брата, но нам сказали, что за давностью времени мы потеряли право на наследство и наследницей является только жена брата. Дело в том, что если бы у брата были дети, то мы и речи не заводили бы ни о каком наследстве. После жены брата прямые наследники ее двое племянников, которые, мягко говоря, не очень хорошие, а у нас своих много и племянников, и внуков. И, самое основное, мы не хотим терять родительский дом, в котором мы родились и выросли и, чтобы приезжая на могилы своих родных было где остановиться. С невесткой мы в хороших отношениях, она не против, чтобы вводились все в наследство, т.к. содержать дом ей будет одной тяжело. Мы им всегда помогали. Правомерно ли решение ввести в наследтство только жену брата и как нам поступить?