У бабушки дом в деревне и земельный участок, никаких докумен...

У бабушки дом в деревне и земельный участок, никаких документов нет толкько на землю — право собственности и план земли. , хотя дом они сами строили и есть запись по этому поводу в регистрационной книге в сельсовете. Обязательно ли вообще в принципе оформлять право собственности на дом (т. е свидетельство Регистрационной службы) или дом и так по наследству перейдет к ближайшим родственникам. Если все таки обязательно оформлять право собственности, то какие документы нужны для его оформления и сколько это будет стоить?