Купив квартиру, мне пришлось по одной её трети подарить сыну и мужу...

В 1995 г. купив квартиру, мне пришлось по одной её трети подарить сыну и мужу. В 1999 г. муж уехал в Псковскую обл. к своим родственникам, выписавшись из этой квартиры и прописавшись у сестры. При этом доля моей квартиры осталась его собственностью. В 2001 он погиб. Наш брак не расторгался.У меня имеется свидетельство о браке и свидетельство о его смерти. Других детей у него нет, родители умерли.

В наследство я не вступала, так как имела в то время на руках двоих маленьких детей и не было денег, чтобы поехать туда для открытия наследства. Теперь встал вопрос о продаже квартиры, в наследство нужно вступать в судебном порядке. Подскажите пожалуйста с чего мне начинать и нет ли другого выхода, кроме, как ехать мне лично и вступать в наследство по месту последней прописки мужа и сколько примерно времени занимают подобные процедуры. Сыну уже 19 лет, его присутствие тоже обязательно?