Мой отец умер 10 лет назад в 2000 году. У них с мамой в собственности...

Мой отец умер 10 лет назад в 2000 году. У них с мамой в собственности 3-х комнатная квартира и 1,5. Но на момент смерти отец жил с другой женщиной, брак, если и был у них зарегистрирован, то только незадолго до его смерти. Мы подали в суд, дело о вступлении в наследство, но дело мы проиграли, т.к. квартира было продана и они представили документы от нотариуса, якобы мама давала согласие на продажу (такого согласия не было). Ни денег, ни квартир у нас нет. Суд длился примерно 5-7 лет. Как сейчас можно восстановить дело и какой шанс выиграть его?