У моих дедушки и бабушки есть квартира, она приватизирована...

У моих дедушки и бабушки есть квартира, она приватизирована на них, других владельцев нет. В квартире живут только они. Еще есть наследники — моя мать и тетя. Дедушка и бабушка хотят оставить квартиру мне, но при этом хотят, чтоб я в течении нескольких лет выплачивал тете некоторую фиксированую сумму каждый месяц. Мать и тетя с этим согласны. Вопрос: как можно это юридически оформить так, чтоб и я был уверен в том, что квартира останется только мне, и я не зря выплачивал деньги, и дедушка с бабушкой были уверены, что не останутся без квартиры ?