Заёмщик умер, осталась машина взятая в кредит, но кредит до...

Заёмщик умер, осталась машина взятая в кредит, но кредит до конца не выплачен! Что будет с кредитом? Кредит анулируется или перейдет наследнику вместе с автомобилем?