Отец моей матери умер в августе 2002 года. Мама прописана и...

Отец моей матери умер в августе 2002 года. Мама прописана и проживает с сыном в МО, а я с ребенком прописана и проживаем с мужем в Москве. Мама до сих пор не вошла в наследство. Как нам быть, и какие могут быть последствия от того, что не вошли в наследство. А я могу войти?