Если ребенок решением суда (4 года назад) был оставлен жить...

Если ребенок решением суда (4 года назад) был оставлен жить с отцом, а сейчас хочет жить с матерью, нужно ли какое-то юридическое оформление решения ребенка? Ребенку 14 лет.