Я ехала за рулем своего автомобиля и стала свидетелем ДТП (а...

Я ехала за рулем своего автомобиля и стала свидетелем ДТП (автомобиль сбил пешехода). Я дождалась приезда скорой помощи, но не стала дожидаться ГАИ (в машине у меня был маленький ребенок, я торопилась домой). Водитель, сбивший человека, записал мой номер автомобиля и мое имя, поскольку я согласилась быть свидетелем. Вопрос: если я уехала до приезда ГАИ и не зафиксирована в протоколе, могу ли я привлекаться в качестве свидетеля ДТП (думаю, меня запомнил сотрудник службы охраны магазина, возле которого произошло происшествие). Кажется, я единственная, кто видел все подробно, я была сама участником движения в режиме светофоров, а значит, могу подробно подтвердить, кто на какой свет ехал или шел.