Какие шансы, что нас признают невиновными? Мы ехали по крайн...

Какие шансы, что нас признают невиновными? Мы ехали по крайнему левому ряду со скоростью 50 км/ч, когда машина обходившая нас по правому ряду, резко повернула влево и ударила нас в правое крыло, мы затормозили, и эта машина, вылетев на полосу встречного движения, вылетела на обочину. Мы никак не пострадали, столкновение было касательным и нас не повело, но от шока мы съехали на обочину, чтобы посмотреть, что стало с теми людьми. Они живы и здоровы, но говорят, что это мы резко стали поворачивать направо и они, чтобы избежать столкновения, вывернули влево (почему не впрово непонятно). По нашей версии правы мы, а по их- они, т.к. мы, при перекрёстном движении, должны были их пропустить, как быть теперь? ведь мы уехали с места аварии на обочину. есть у нас шансы и как добиться торжества справедливости.