Произошло ДТП автомашина съезжала с главной дороги на второстепенную...

Произошло ДТП автомашина съезжала с главной дороги на второстепенную, по встречной полосе главной дороги ехал мотоциклист, которого не было видно при начале маневра. Когда а/м заканчивала маневр, мотоциклист врезался в заднее крыло а/м. От полученных травм мотоциклист скончался. Какие действия нам принимать?