Я совершила наезд на бабушку 70 лет, сдавая задом на стоянке...

Я совершила наезд на бабушку 70 лет, сдавая задом на стоянке, она шла по проезжей части. Звука удара и следов на машине не было (хотя машина была очень грязная), это занесено в протокол. У старушки ушиб мягких тканей и гемартроз коленного и голеностопного суставов (в анамнезе многолетний деформирующий остеоартрит). Я подозреваю, что она подскользнулась и упала до наезда. Родственники требуют компенсацию 4000 долларов, на мой взгляд она не адекватная. Что мне грозит, если дело пойдет через суд?