Муж столкнулся с ЗИЛом, в результате аварии он погиб, виновн...

Муж столкнулся с ЗИЛом, в результате аварии он погиб, виновником ДТП был признан водитель ЗИЛа (выехал на встречную полосу). Машина моего мужа была застрахована по Каско, ЗИл-по ОСАГо, собственником машины является юридическое лицо. Какие выплаты мне положены? Что можно получить с виновника ДТП или юридического лица (какие выплаты?). Я была у мужа на иждивении и беременная. В какой срок мне эти деньги выплатят, после истечения 6-ти месяцев, когда я вступлю в права наследования или сейчас?