Можно ли оформить доверенность на вывоз из страны несовершен...

Можно ли оформить доверенность на вывоз из страны несовершеннолетней дочери, на иностранца, чтобы она могла поехать с ним на каникулы в его страну? (без сопровождения родителями) Куда обращаться и что для этого нужно?